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為什么伺服電機的控制精度高?伺服電機的控制精度高的原因

作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2023-10-05 14:47:18瀏覽量:45

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講為什么伺服電機的控制精度高?伺服電機的控制精度高的原因。相較于其他類型的電機系統,比如變頻電機步進電機什么的,伺服電機具有無可比擬的優勢,它控制的精度非常的...
文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講為什么伺服電機的控制精度高?伺服電機的控制精度高的原因。相較于其他類型的電機系統,比如變頻電機步進電機什么的,伺服電機具有無可比擬的優勢,它控制的精度非常的高。為啥伺服電機的控制精度高呢?我們簡單的說一下伺服電機的工作原理。

伺服電機

  伺服電機主要包括三個組成部分,分別為驅動器、運動電機以及編碼器。在總線上,PLC等控制器輸出控制命令給驅動器,控制命令包含電機運動的位置、角度、轉矩等等。驅動器接收到PLC的控制命令以后,會發出一個脈沖信號讓運動電機運轉。在運動電機工作的同時,其也會反饋一個脈沖。這時候,伺服電機的編碼器開始工作,它會對照剛才這一周期的兩個脈沖,看它們是否有偏差,并將結果反饋給伺服的驅動器。如果有偏差,驅動器會不斷的進行修正,直至偏差徹底消失位置。通過這樣的閉環控制,伺服系統的控制精度自然比那些開環控制電機高得多。

  那伺服電機可以應用的領域有哪些呢?什么機器人、物流、因素、自動化生產,我們都可以看到伺服的身影。這兩天,領導人來到沈陽調研,參觀了新松機器人,他們家的產品其實就會用到伺服電機以及PLC。而且,由于一些機器人體型小巧,所以搭配的伺服個頭也不大。常規的伺服由于有一個碩大的驅動器,所以不太適合這類應用,但一體式交流伺服就不一樣。

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