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伺服電機慣量的理論如何計算?慣量的理論計算的公式

作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2023-09-26 15:23:46瀏覽量:61

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文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機慣量的理論如何計算?慣量的理論計算的公式。慣量計算都有公式,至于多重負載,比如齒輪又帶齒輪,或渦輪蝸桿傳動,只要分別算出各轉動件慣量然后相加即是系統慣量,電機選型時建議根椐不同的電機進行選配。 負載的轉動慣量肯定是要設計時通過計算算出來拉,如果沒有這個值,電機選型肯定是不那么合理的,或者肯定會有問題的,這是選伺服的最重要的幾個參數之一。至于電機慣量,電機樣本手冊上都有標注。 當然,對某些伺服,可以通過調整伺服的過程測出負載的慣量,作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段,很多類似摩擦系數之類的參數只能根據經驗來猜,不可能準確。

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  理論設計中的計算的公式:(僅供參考) 通常將轉動慣量J用飛輪矩GD2來表示,它們之間的關系為

  J=mp^2= GD^2/4g

  式中

  m與G-轉動部分的質量(kg)與重量(N);

  D-慣性半徑與直徑(m);

  g=9.81m/s2 -重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375

  當然,理論與實際總會有偏差的,有些地區(如在歐洲),一般是采用中間值通過實際測試得到。這樣,相對我們的經驗公式要準確一些。不過,在目前還是需要計算的,也有固定公式可以去查機械設計手冊的。

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