松下伺服電機

全國免費服務專線:4000-226-036
行業資訊

伺服電機噪音及不穩定是什么原因造成的?伺服電機噪音及不穩定分析

作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2023-06-05 14:39:26瀏覽量:169

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機噪音及不穩定是什么原因造成的?伺服電機噪音及不穩定分析。伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件...
文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機噪音及不穩定是什么原因造成的?伺服電機噪音及不穩定分析。伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給步進伺服電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。

伺服電機

  伺服電機噪音及不穩定分析

  伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非??斓?,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

  舉例

  一臺機械是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:

  當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。

  在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

  找到了問題根源所在,解決以上例子問題,您可以:

  1.增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。

  2.降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

  以上只是噪聲不穩定的原因之一。針對不同的原因,會有不同的解決辦法。如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

  關于伺服電機噪音及不穩定是什么原因造成的?伺服電機噪音及不穩定分析的知識點,想要了解更多的,可關注松下伺服電機官網,如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機、松下伺服馬達的相關技術知識,歡迎留言獲取!

2023-06-05 169人瀏覽

  備案號:粵ICP備10035248號    粵公網安備 44030602003136號

網站地圖| |技術支持:日弘忠信

掃描二維碼關注官方微信公眾號

確定
在線咨詢
點擊這里給我發消息 點擊這里給我發消息
在線留言
官方微信

掃一掃
關注日弘忠信官方微信

全國服務熱線
4000-226-036

返回頂部
国产18禁男女无遮挡网站