松下伺服電機

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淺談松下伺服電機干擾的問題以及排除方法

作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2020-03-18 19:05:37瀏覽量:2479

干擾問題普遍存在,松下伺服電機在使用過程中也經常會遇到一些關于干擾方面的問題,大體歸結為以下幾類: 一、 脈沖信號的干擾   脈沖干擾是現場遇到最頻繁的干擾問題,主要是表現在定位不準、長時...
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       干擾問題普遍存在,松下伺服電機在使用過程中也經常會遇到一些關于干擾方面的問題,大體歸結為以下幾類:


一、 脈沖信號的干擾

  脈沖干擾是現場遇到最頻繁的干擾問題,主要是表現在定位不準、長時間運行后出現原機械位置改變。但要注意的是,出現以上類似現象時并不一定是因為干擾造成的,因為機械問題、上位控制器、增益調整、電子齒輪比、脈沖形式設定、及脈沖口接線等都有可能會造成以上問題的出現。排除以上問題的方法很簡單,

  (1) 首先要確認Pr008齒輪比、Pr007脈沖形式設定正確。

  (2) 檢查脈沖口接線的正確性。若是24V脈沖需接1 4 2 6,接3 4 5 6腳時需串2K歐姆的電阻,否則可能會有脈沖接收異常。

  (3) 用上位控制器發固定個數脈沖,通過觀測d06.CPS脈沖指令總和和d00.UEP位置指令偏差。多次測試若d06始終準確(若是出現較有規律的、固定個數的偏差很可能是上位控制器出現了問題),且d00每次走完后數值都為0(若停止時不為零,說明增益太低,適當提高下增益即可解決),則說明脈沖沒有受到干擾且并非增益過低造成的位置不準。此時問題很可能是出現在機械上面,應在機械上面查找原因。

  如果d06每次接收到的脈沖個數沒有沒規律的偏差,則可能是脈沖信號受到了干擾。排除脈沖干擾的方法主要有:

  1. X4口信號線用雙絞屏蔽線,且每一組信號線用一對雙絞線,屏蔽層單端接驅動器X4口13號引腳。

  2. A5系列和利器系列可以通過適當修改Pr5.32參數,有時可明顯提高防干擾效果,設置方法是Pr5.32稍大于S*Pr008/60000。(S為電機實際運行時的最高速度)

  3. 信號線、編碼器線遠離UVW等強電動力線,強電、弱電線分開走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內。

  4. 在信號線上加磁環也可以有效的防干擾,允許的情況下可在磁環上多繞兩圈效果更好。

  5. 動力線加磁環、加屏蔽也防止動力線對信號線所產生的干擾。(動力線磁環選擇時相對于信號線的磁環磁通量應更大,頻率低于信號用磁環效果更理想)。


松下伺服電機


       6. 電源動力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網的諧波對伺服信號的干擾,如果是伺服相互間干擾,在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。

  7. 若是帶制動的電機,制動器線圈需單獨加開關電源,不要和控制信號的開關電源共用。

  8. 松下伺服電機要有良好接地,建議機器單獨接地,單獨打地樁(深入地下1.5米以上),并用大于6mm2的銅線電纜連接到機器地樁。

  9. 可嘗試脈沖口的直流控制電源采用單獨的開關電源,與其他控制信號電源分開。

  10. 客戶設備電氣、電子信號復雜時,可考慮使用光電隔離。

  11. 使用到差分輸出(A\B\Z相長線輸出時),為了降低入射波的影響(嚴重時可能燒毀輸出端口),應在終端加入終端電阻,具體接法為在同一組信號的正極和負極之間并聯一個330歐姆電阻。


二、伺服對上位機及I/O口的干擾

伺服驅動器本身就是一個干擾源,UVW線對外部干擾也較大,利器系列更為嚴重,若發現一些I/O口功能不能正常工作時,排除上位機及I/O口的硬件損壞(可通過替換方法排除),可確定為干擾引起的。

  1、把信號線和動力線分開(參考以上處理方法)。

  2、機器確保接地良好,建議機器單獨接地,單獨打地樁(深入地下1.5米以上),并用大于6mm2的銅線電纜連接到機器地樁。

  3、采用帶屏蔽的U、V、W動力線。

4、U、V、W動力線加裝磁環。

 

以上便是松下伺服電機干擾的問題以及排除方法,想了解更多松下伺服電機的相關資訊,請繼續關注日弘忠信。

 

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