松下伺服電機

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機械類解決方案

松下伺服電機選型與慣量匹配的關系,值得去深入了解的知識點

作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2020-02-26 09:57:41瀏覽量:2068

我們在選擇松下伺服電機的過程中,會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題,那么我們在選擇好機械的傳動方案,會考慮到電機的扭矩和額定速度,就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。 傳動慣量對伺服...
文本標簽:松下伺服電機

我們在選擇松下伺服電機的過程中,會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題,那么我們在選擇好機械的傳動方案,會考慮到電機的扭矩和額定速度,就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。


傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響。


慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。


衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。


對于基礎金屬切削機床,對于松下伺服電機來說,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。


慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。


一般情況下,選擇松下伺服電機需滿足下列情況:

1.馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速。

2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

3.連續負載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)


選型計算:

1. 慣量匹配計算(JL/JM)

2. 回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)

3. 負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)

松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配,在調試時,正確設定慣量比參數才能更充分發揮機械及伺服系統最佳效能,這也是我們要去熟知的重要知識點

 

 

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